Arreglo de Sensores Reflectivos para Zumo

Description

Arreglo de Sensores Reflectivos para Zumo

Este módulo de arreglo de sensores de reflectancia está diseñado para su uso con el Shield de Zumo para Arduino.

Tiene seis pares de fototransistor/LED IR que se pueden utilizar para seguidor de linea o de detección de bordes; cada sensor proporciona una salida digital independiente.

El arreglo consume aproximadamente 40 mA cuando los emisores están encendidas,  y una entrada opcional permite que los emisores se apaguen para opciones adicionales de detección o ahorro de energía.

Cómo funciona

El procedimiento para leer cada sensor es el siguiente:

1. Activar los LEDs IR (opcional).
2. Hacer la línea de E / S conectado a ese sensor de una salida y la unidad de alta.
3. Espere varios microsegundos para dar tiempo al nodo del condensador de 1 nF para que alcance los 5 V.
4. Hacer de la línea de E / S una entrada (con pull-up interno deshabilitado).
5. Midir el tiempo para que el voltaje decaiga esperando que la línea de E / S se vaya abajo.
6. Desactivar los LEDs IR (opcional).

Estos pasos normalmente se pueden ejecutar en paralelo durante los seis sensores.

Schematic diagram